近日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）迎来关键性节点——公司IPO递表获受理。

作为“杭州六小龙”中的四足机器人代表，云深处招股书显示，该公司2025年实现营收3.37亿元，归母净利润为2868.40万元，扭亏为盈。

虽然云深处靠卖机器狗赚钱了，但这一盈利背后藏有隐忧。比如，该公司超3亿元的营收，四足机器人贡献占比达95.45%，人形机器人尚处商业化起步阶段。

如今，资本市场的焦点逐渐转变为“谁能讲好具身智能的长期故事”。对云深处来说，能否在赛道竞速中守住B端基本盘优势、向更广阔的具身智能延伸业务，本次IPO的重要性不言而喻。

业务集中：八成收入来自行业应用

据招股书披露，2023-2025年云深处分别实现营收5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，报告期内复合增长率达159.51%；归母净利润为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元；扣非归母净利润为-2855.01万元、-2423.71万元、1512.32万元。

云深处介绍，报告期内公司非经常性损益分别为270.00万元、1094.72万元和1356.08万元， 其中公司收到的政府补助金额相对较大，对公司盈利能力起到一定积极作用。

能够在2025年扭亏为盈，主要还是因为公司产品销售规模迅速扩大。2023-2025年，云深处具身智能机器人收入分别是4903.17万元、8951.05万元、3.22亿元。其中，四足机器人系列产品2025年营收贡献占比达95.45%。

报告期内，云深处经营活动产生的现金流量净额分别为-2926.42万元、-2497.36万元、6375.22万元。对此，该公司解释称，之前现金流量净额为负主要是由于公司经营规模相对较小、研发投入相对较大，导致仍处于亏损阶段。2025年度，公司销售规模迅速扩大，盈利能力提高，超过同期净利润水平。

据了解，云深处的具身智能机器人产品包括四足机器人绝影X系列、绝影Lite系列、山猫M系列以及人形机器人DR系列，行业应用场景主要是电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防等。

根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。另外，2025年云深处的毛利率水平也提升至52.83%，高于行业可比公司平均水平。

九年时间，云深处的四足机器人已形成壁垒优势。但同时，可能也给自己埋下了业务集中的风险，一旦客户方面发生变动或将影响到营收。

该公司介绍称，报告期内来自行业应用领域的主营业务收入占比接近80%。而这一特点决定了云深处的主要客户偏向于B端以及G端。

此前，前五大客户销售金额贡献明显。根据招股书，2023年、2024年云深处前五大客户销售金额占当期营业收入的比例分别为43.19%、47.12%，其中国家电网有限公司是重要客户。

到了2025年，云深处前五大客户销售金额占比下降至18.83%。不过，公开披露的三名客户为四川具身人形机器人科技有限公司、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、Inmotion Robotic GmbH。这些公司并非是行业下游应用企业，而是机器人公司。

竞争加剧：人形机器人尚处起步阶段

云深处在2024年开发推出首款人形机器人DR01，并于2025年发布第二代通用人形机器人DR02，DR02聚焦于电力作业、应急消防、警务安防等场景，目前尚处于商业化起步阶段。

云深处在招股书中披露，人形机器人DR系列2024年、2025年营收分别为117.11万元、82.3万元，销售数量分别为3台、1台。

今年3月，云深处朱秋国在接受媒体采访时介绍，目前人形机器人产品仅有一些合作伙伴拿到了样机，还未大规模发售，预计2026年二季度将正式对外发售。云深处在招股书中也表示，人形机器人仍处于商业化探索阶段，诸多技术路线尚未完全收敛，现阶段应用仍以科研教育场景、文娱表演等商业服务市场为主。

此外，身处同一个城市，云深处、宇树科技这两家公司常被放在一起讨论。

这两家成立时间相差一年多，宇树科技成立于2016年8月，云深处成立于2017年11月。从发展历程来看，双方在2025年都实现了业绩快速增长。

宇树科技的招股书显示，过去三年营收分别为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元（未经审计），扣非归母净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元以及6亿元（未经审计）。相比云深处，宇树科技营收规模体量更大、也更早扭转亏损。不过这两者体量的差距，与它们选择的四足机器人、人形机器人发展路径有关。

据宇树科技招股书，人形机器人2023年、2024年营收为296.71万元、1.07亿元，2025年1-9月营收达5.95亿元，规模已超过四足机器人。

而对云深处来说，当下重点的产品仍是四足机器人。

朱秋国曾表示：“在资源有限的情况下，我们希望能够先解决好四足机器人的问题。机器狗并不是说做好了就能用起来，现在四足机器人看起来比较灵活，但是要从灵活演变到可用，还有很多问题需要解决。”

不过，比起成立的前几年，云深处科技所处的四足机器人赛道更加拥挤了。

今年年初左右，“杭州四小狗”概念兴起，除了云深处、宇树科技之外，还包括聚焦特种工业需求的具微科技、服务军工领域的五八智能。此外，智元机器人旗下公司也推出了工业级四足机器人，还有布局专业场景的七腾机器人、璇玑动力等，以及主打消费级市场玩家的维他动力、蔚蓝智能等等。同时，这一赛道还有来自国外玩家的竞争。

云深处在招股书中也明确提到了竞争的风险。

国内市场方面，大量初创及跨行业企业集中入局，行业内已初步出现低水平重复建设、产品同质化竞争、低价无序竞争等现象，行业整体利润空间面临持续挤压。国际市场方面，特斯拉、Figure AI、波士顿动力等海外龙头持续加码核心技术研发与全球市场布局，进一步抬升了全球市场的竞争门槛。

据高工机器人产业研究所报告，在技术迭代、成本下探与场景需求的共同驱动下，四足机器人全面迈入商业化落地阶段。数据显示，2025年中国四足机器人销量约5.76万台，同比增长389.79%；预计到2030年中国四足机器人销量有望接近78万台，2025-2030年复合增长率为68.36%。

记者注意到，云深处本次IPO募集资金25.03亿元，主要投向四大项目，分别是具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发、具身智能机器人产业化、具身智能机器人基地建设。其中，具身算法及模型研发项目投资额为11.69亿元，机器人本体与解决方案研发项目投资额为5.54亿元。

在新玩家涌入、老对手“狂奔”的赛道中，融资能否转化为可持续的护城河，将是云深处必须回答的问题。