神九动态：航天员收首封电子邮件 天宫神九5天后分离

　　19日15时46分，神舟九号航天员飞行乘组成功接收地面第一封电子邮件。首次开展的天地电子邮件传输试验获得成功。

　　神九天宫组合体24日分离 由航天员手动二次对接

　　

　　

　　6月18日，神九

　　19日15时46分，神舟九号航天员飞行乘组成功接收地面第一封电子邮件。首次开展的天地电子邮件传输试验获得成功。

　　神九天宫组合体24日分离 由航天员手动二次对接

　　

　　

　　神九每秒0.2米靠近天宫

　　据悉，在地面科技人员的精确控制下，神九经过远距离导引段变轨，于昨日11时47分转入自主控制状态。12时41分，神九抵达距天宫一号正后方约5千米停泊点。然后，飞船以自主导引控制方式，逐渐向天宫一号靠近。

　　14时1分，神九飞抵距天宫一号30米停泊点，北京航天飞行控制中心对对接准备状态进行最终确认。随后，神九以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。

　　14时7分许，神九与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神九和天宫一号实现刚性连接，组合体以7.8公里/秒的速度绕地球飞行。而此时，天宫一号已独自在太空等待了215天。

　　阳照区对接航天员值守

　　自动交会对接期间，3名航天员在神舟九号飞船返回舱值守。在北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕上看到，3名航天员身着舱内航天服，神情镇定地密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。

　　据介绍，此次交会对接在阳照区进行，可以考核检验交会测量设备特别是光学测量设备在光照条件下的功能性能。

　　组合体在轨运行期间，由天宫一号负责组合体控制与管理，3名航天员在天宫一号工作和休息，在飞船轨道舱就餐。

　　如有意外将由人工干预

　　要使神九和天宫一号对接机构能够顺利捕获，误差必须保持在十几厘米范围内。“为了解决难题，飞船上装备了现代化的测量手段，距离的测量精度能达到厘米级。”载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平说。

　　从神九接近天宫一号起，共设置了5公里、400米、140米和30米四个停泊点。神舟九号在这几个点都要相对于天宫一号“停泊”数分钟，给地面测控系统提供分析判断两个航天器状态的时间。如果一切正常，则继续进行交会对接；如果出现意外情况，则可能随时进行人工干预。

　　在组合体飞行6天后（6月24日），神九和天宫一号将再次分离，在航天员的手动控制下完成第二次交会对接。

　　■ 释疑

　　神九5次变轨为何减为4次？

　　神九飞船原本计划实施5次变轨，与天宫一号进行对接。而昨日实际只用了4次。为什么？

　　据了解，在北京航天飞行控制中心的精确控制下，神九飞船只进行了4次就成功进入距地面高度约343公里的近圆轨道，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上。

　　北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，通过精密定轨和精确的轨控效果标定，研究分析认为第5圈和第19圈轨道控制将对轨道面产生一个固定偏差。可以利用这个偏差，来替代第13圈的轨道面修正，从而取消原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次。

　　唐歌实解释说：“飞行控制操作的简化，不仅没有影响到控制精度，反而提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。”

　　

　　■ 评价

　　副总设计师：我打95分

　　“我给这次任务打95分。”中国载人航天工程副总设计师王忠贵昨日表示，“任务完成得非常完美，超乎想象。但接下来我们还要进行手控交会对接，还有10多天的天空飞行，还没有到打满分的时候。”

　　王忠贵认为，无论是航天员乘组的表现，还是天宫一号的性能，都给人意料之外的惊喜。“景海鹏作为指令长，非常沉着、冷静，与刘旺、刘洋配合默契，动作协调，令人赞叹。”王忠贵说，“天宫一号目标飞行器在太空中飞行了200多天时间，各项指标性能均超越预定状态。”

　　■ 花絮

　　对接完成后刘洋玩“自拍”

　　18日14时左右，神九与天宫一号自动交会对接时，神九返回舱略有震动。之前预计是，像以5公里的时速倒车撞在墙上的感受。对接成功，刘洋露出了甜美的微笑，而景海鹏、刘旺则竖起大拇指祝贺。

　　实时画面显示，在对接完成后，航天员开始进行紧张的后续操作，准备进入天宫一号。航天员刘旺打开神舟九号返回舱舱门，率先进入轨道舱，随后景海鹏也进入了轨道舱。航天员刘洋对舱内的工作情况进行了跟踪拍摄，期间她还玩起了“自拍”，显示出轻松的心态。

　　■ 链接

　　对接天宫神九神八四不同

　　北京航天飞行控制中心副主任麻永平18日详细介绍了神九与天宫一号自动交会对接和神八对接的四个不同点。

　　飞船手动控制系统首次加电。在自动交会对接过程中，如果出现异常情况，可以由航天员实施手动对接或撤离。

　　对接在阳照区进行。这将进一步考验光学测量设备在强光照条件下的测量精度和抗光干扰能力。

　　航天员首次进入天宫一号，并开展空间科学应用与试验。

　　应急手段进一步完善。与首次无人交会对接任务相比，增加了50多种应急交会对接模式，进一步提高应急情况下成功实施自动对接的可靠性。

　　

　　神九航天员用40厘米长“钥匙”开天宫一号舱门

　　

　　据新华社电 昨日，记者从北京飞控中心大屏幕看到，在打开天宫一号舱门之前，景海鹏首先从工具箱中取出“钥匙”。这并不是我们常见的钥匙，而是一把三四十厘米长的金属把手，相当于把一枚“螺母”套在舱门开门机构的“螺帽”上。

　　虽然地面试验中航天员开门并不难，此前科研人员们还是有担心：天宫一号关闭了这么长时间，会不会打不开？

　　不过，景海鹏并没有太费劲就打开了天宫之门。

　　神舟七号时的出舱环节，航天员翟志刚与刘伯明在打开舱门时费了些周折。“那道门内外是不同的空间环境与飞船舱内环境，虽然开门前舱内已经卸压，但仍然会存在一定的压力差，所以开门比较费力。”

　　飞船系统副总设计师朱光辰解释说，这一次，天宫一号舱门的两头都是密封舱，压力完全平衡，因此操作相对顺利多了。

　　

　　■ 揭秘

　　为什么选景海鹏打开天宫？

　　昨晚，中国载人航天工程办公室副主任杨利伟说，选择景海鹏打开天宫一号大门主要有几个方面原因，一是根据任务程序的安排需要，每个航天员有不同分工，景海鹏是指令长，也是第二次飞上太空，他在身体的控制、个人操作特性，以及本人经验上更好。

　　在天宫与神九合体完成后，神舟九号的轨道舱就变成了航天员的厨房和卫生间。天宫一号就成了卧室、工作室、实验室和健身房。据央视报道

　　

　　■ 花絮

　　拍全家福 俩大哥扶稳刘洋

　　刘洋最后一个进入天宫。刚进去，刘洋就打开工作手册开始工作。这时候，三位航天员按照地面指令，面对镜头招手，镜头里拍下了首张航天员在天宫内的全家福。

　　这个时候，在失重的状态下，刘洋脚下没有套好手脚限制器，竟然飘浮了起来。一旁的景海鹏和刘旺赶紧拉她一把。刘洋笑着再次站正。

　　其实，景海鹏刚进入天宫时，也差点没有站好。杨利伟说，航天员之前一直在神九飞船里工作，从来没有在天宫这么大的空间里工作过，航天员们需要适应。

　　杨利伟说，航天员在地面经历过失重体验，但都是短暂的，在正常情况下，如果航天员进入一个比较大的失重空间，能进行短暂适应会更好，但是，现在航天员进来后就要工作，比如要进行气体采样，所以没有更多时间来适应。

　　

　　天宫神九对接全程回顾 刘洋称飘浮感觉美妙

　　昨日下午，中国首次载人交会对接任务实现两个历史性突破：一是14时14分，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接；二是17时07分，神舟九号航天员进入天宫一号实验舱，标志着中国航天员首次访问在轨飞行器获得圆满成功。

　　天宫—神九交会对接耗时近2.5小时。虽然与去年11月天宫—神八首次交会对接过程基本相同，但本次交会对接全程在阳照区进行，主要目的是考核检验交会测量设备，特别是光学测量设备在光照条件下的性能。

　　11时47分，神舟九号飞抵天宫一号后下方约52公里处，并转入自主控制状态。

　　14时07分，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回等技术动作，14时14分，两者建立刚性连接，形成天宫—神九组合体。

　　近3小时后，17时06分，航天员景海鹏成功开启天宫一号目标飞行器实验舱舱门，于17时07分以飘浮姿态进入天宫一号。随后，航天员刘旺、刘洋也先后进入天宫一号。

　　天宫—神九组合体将在太空飞行6天后自动分离，然后再实施航天员手控交会对接。在此期间，3名航天员将在天宫一号开展多项空间科学实验和技术试验活动。

　　权威发布

　　航天员将与家人天地通话

　　刘洋谈太空感受：飘浮很美妙，操作不容易

　　昨日，神舟九号航天员迎来太空生活的第二个白天。11时许，神舟九号载人交会对接任务航天员系统副总师黄伟芬向媒体介绍了航天员的生活工作情况。黄伟芬透露，她与刘洋进行了天地通话。

　　黄伟芬说：“我主要是让他们放松，减轻压力，感到温馨，鼓励他们。我问了刘洋的感觉和感受，比如‘你觉得太空中飘浮是否特别美妙？’”

　　刘洋回答说：“飘浮确实美妙，但操作就不容易了。”

　　黄伟芬表示，本次载人交会对接任务中，航天员在太空停留时间长达10余天，因此，航天员系统加大了对航天员的心理支持力度，将安排多次航天员与地面人员通话，通话人员包括领导、教员、家人和医生等。

　　航天员初进太空，会出现一些生理反应，也要有个适应过程。黄伟芬说，从监视画面、监测信号、沟通交流和自我感觉等角度综合分析，航天员的状态都很好。

　　

　　神九变轨减少一次

　　北京飞控中心：既简化操作，又提高安全性和可靠性

　　昨日11时47分，神舟九号飞船成功完成远距离导引控制，到达与天宫一号后下方52公里处的交会对接入口，转入自主控制，等待与天宫一号目标飞行器对接。

　　在北京航天飞行控制中心的精确控制下，神舟九号飞船原本实施5次变轨，但只进行了4次就成功进入距地面高度约343公里的近圆轨道，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上。

　　北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，该中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定，研究分析认为第5圈和第19圈轨道控制将对轨道面产生一个固定偏差，因此可以利用这个偏差，来替代第13圈的轨道面修正，从而取消原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。

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